最新的國家標準GB/T9851.1-2008中將印刷定義為：“使用模擬或數字的圖像載體將呈色劑/色料（如油墨）轉移到承印物上的復制過程。”
含義：
就字面意義而言，著有痕跡謂之印，涂擦謂之刷。用刷涂擦而使有痕跡著于其他物體，謂之印刷。簡而言之，印刷就是生產印刷物的工業。印刷物的生產，與印章類似。
先刻印章（版），后使印章（版）沾著上印油，再將印章（版）上的印油轉移于紙、帛、皮等承印物上，即成印刷品。計算機印刷文件可通過激光印字機、噴墨打印機或其他計算機打印機。在最近幾年，計算機打印和工業化印刷工藝已經融合在一起，導致數碼印刷的發展。
古代的印刷種類
一、凸版印刷：
凸版印刷的歷史最悠久最普及，版面圖像和文字凸出部分接受油墨，凹進去的部分不接受油墨，當版與紙壓緊時，油墨就會印在紙上。印刷版材主要有：活字版、鉛版、鋅版、銅板，感光樹脂版等。有些書刊、票據，信封、名片等還在使用凸版印刷；需特殊加工的例如：燙金、銀，壓凹凸等，一般也使用凸版印刷。
二、平版印刷：
這是目前最常見，最廣泛應用的印刷方式。圖像與非圖像在同一平面上，利用水與油墨現相互排斥原理，圖文部分接受油墨不接受水份，非圖文部分相反。印刷過程采用間接法，先將圖像印在橡皮滾筒上，圖文由正變反，再將橡皮滾筒上的圖文轉印到紙上。畫冊、畫刊廣告樣本，年歷等等均可采用此印刷方式。
三、凹版印刷：
凹版印刷與凸版印刷原理相反。文字與圖像凹與版面之下，凹下去的部分攜帶油墨。印刷的濃淡與凹進去的深淺有關，深則濃，淺則淡。因凹版印刷的油墨不同，因而印刷的線條有凸出感。錢幣、郵票、有價證券等均采用凹版印刷。凹版印刷也適于塑料膜、絲綢的印刷。由于凹版印刷的制版時間長，工藝復雜等原因所以成本很高。
四、孔版印刷：
又稱絲網印，如果在小學時見過老師刻蠟版印卷子，那么就更好理解此種印刷方式了。利用絹布、金屬及合成材料的絲網、蠟紙等為印版，將圖文部分鏤空成細孔，非圖文部位以印刷材料保護，印版緊貼承印物，用刮板或者墨輥使油墨滲透到承印物上。
五、軟版印刷：
柔版版印刷也常簡稱為柔性印刷，是包裝常用的一種印刷方式。根據中國印刷技術標準術語GB9851.4-90的定義，柔版版印刷是使用柔性版，通過網紋輥傳遞油墨的印刷方式。柔版版印刷是在或聚酯材料上制作出凸出的所需圖像鏡像的印版油墨轉到印版（或印版滾筒）上的用量通過網紋輥進行控制。印刷表面在旋轉過程中與印刷材料接觸，從而轉印上圖文。
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